所有文章 > 正文

通用Cruise公司开发出自动驾驶黑科技,可“绕停”违章车辆

作者: Jansfer

时间: 2019-07-02 15:49

通用汽车公司于2016年以5.81亿美元收购了无人驾驶汽车的初创企业Cruise。今天,Cruise在一篇博客文章中详细介绍了其180多辆雪佛兰无人驾驶汽车正在学习如何预测人类驾驶员的行为——其中包括应对违章停车。

图|Cruise公司无人驾驶汽车(来源:GM)

博客文章中的介绍是该公司在媒体上发布的名为《无人驾驶汽车如何思考》(How Self-Driving Cars Think)新系列的一部分,该系列每一期都将聚焦Cruise自动驾驶汽车的不同组件。

Cruise的软件工程师Rachel Zucker和Shiva Ghose认为:“旧金山的市民每天都要开车穿过六车道的十字路口、狭窄的街道、陡峭的小山等。在城市里开车时,人们检查后视镜,遵守限速规定,预测其他司机的行为,小心行人,在拥挤的街道上行驶。在旧金山,车辆遇到施工、自行车、行人和急救车的频率是郊区的46倍,因此,无人驾驶汽车每天都要学习如何应对城市中的这些问题。”

其中一个主要问题就是应对违章停车,与郊区相比,在旧金山市中心遇到这种情况的概率会提升24倍,因此学会如何安全地绕过违停车辆是非常有必要的。

为了做到这一点,Cruise的汽车首先需要识别出违停车辆,汽车会自动“寻找”一些线索,如车辆与道路边缘的距离,刹车和危险信号灯的状态,以及车辆同最远十字路口的距离。此外,无人汽车还会利用其他相关的线索,如车辆类型(送货卡车经常违章停车)、是否有施工活动,以及附近的停车位是否相对较少。

Cruise的汽车通过传感器感知这些信息——特别是Velodyne的激光雷达传感器,以及短程和远程雷达传感器、毫米波雷达和摄像机。摄像机可以识别车辆的指示灯状态和道路特征(如安全锥或路标),而激光雷达和毫米波雷达则分别测量距离和速度。然后,车载计算机上的机器学习模型就从原始数码流对象(如自行车、行人和其他车辆)中产生了。

一种被称为递归神经网络(RNN)的AI体系结构,在给定所有可用的感测和地图信息(包括停车可能性、道路类型和车道边界)的情况下,可以判断出车辆是否违停。Zucker和Ghose指出,RNNs在记忆长期依赖关系方面是独一无二的,这使Cruise的汽车能够逐步提高决策的可信度。

但是想弄清楚驾驶轨迹需要一个通用的策略,而Cruise的策略是模型预测控制(Model Predictive Control, MPC),它是一组依赖于系统行为的模型算法,从而可以找出每一步的最佳方案。最终实现的效果是,无人驾驶汽车可以在阳光下或雨中超过违停的车辆,同时避让自行车和迎面而来的车流。

Cruise被认为是全球市场的领头羊,预计到2023年其收益将达到1731.5亿美元。虽然它还没有推出无人驾驶的出租车服务(不像竞争对手Waymo和Yandex)或销售无人驾驶汽车,但是它的汽车行驶的里程数比大多数同行都多(去年在加州行驶约450000英里,根据一份关于国家部门机动车辆的报告)。Cruise集资约11.5亿美元(其总资产达到72.5亿美元),而T. Rowe Price Associates,通用汽车(General Motors)、软银视野基金(oftBank Vision Fund)、本田(Honda)和其他投资者对它的估值在190亿美元。

尽管到目前为止,Cruise取得了很多成功,但一路上也有不少挫折。

该公司放弃了在曼哈顿一个五英里(约合1.6公里)的区域测试车队的计划,尽管公开保证其商业无人驾驶出租车服务仍在计划中,但该公司拒绝提供时间表或试点地点。更令人失望的是,Cruise去年在加州的总行驶里程不足45万英里,远低于预期的每月100万英里。相比之下,Alphabet的Waymo比Cruise早4年成立,迄今为止,它的自动驾驶里程已超过1000万英里。

但Cruise公司并没有因此而放弃无人驾驶汽车的目标。目前其正在亚利桑那州的斯科茨代尔和底特律市区测试第三代汽车,其中大部分部署在旧金山。而且,Cruise今年早些时候宣布与DoorDash合作,同年将在旧金山为特定客户配送试点的食品和杂货。此前不久,Cruise刚刚发布了第四代汽车,新一代汽车配备自动门、后座安全气囊和无方向盘设计。

参考:https://venturebeat.com/2019/06/27/heres-how-cruises-autonomous-cars-navigate-double-parked-cars/

[关于转载]:本文为“AMiner”官网文章。转载本文请联系原作者获取授权,转载仅限全文转载并保留文章标题及内容,不得删改、添加内容绕开原创保护,且文章开头必须注明:转自“AMiner”官网。谢谢您的合作。

二维码 扫码微信阅读
推荐阅读 更多