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百度携阿波罗5.0悄然来袭,升级应对“复杂”路况的能力

作者: Jansfer

时间: 2019-07-03 17:00

上周,北京百度公司悄然发布了最新版本的阿波罗(Apollo),这是百度为无人驾驶交通工具所开发的开源全栈式软件解决方案。基于视觉框架的阿波罗轻便版可以在特定条件下实现几乎完全自动驾驶,而紧随其至的阿波罗5.0又加入了一些新的功能,包括升级的“复杂”道路场景感知模型和定制的传感器校准服务。

图|一辆使用百度阿波罗软件构建的自动汽车(来源:百度)

“阿波罗5.0是为实现自动驾驶领域批量化生产的一次努力,拥有360度视角的汽车会更安全、更灵敏。”,百度在GitHub上的日志中说道。

阿波罗5.0引入了为车辆校准的全新数据管道服务,以及经过修饰的预测评估器和地图数据验证工具。还有也许是这一版本中最引人注目的开放空间规划器(一种新的基于场景的规划算法),以及对停车和十字路口的改进支持,包括那些有停车标志和交通灯的路口和没有路标的路口。此外,阿波罗基于网络模型验证和测试仿真的Dreamland平台还更新出了更加稳定的控制循环仿真以及场景编辑器。

百度的阿波罗在发行后的大约两年时间里取得了长足的进步

在2018年国际消费电子展上,百度公布了第二代阿波罗的主要产品阿波罗2.0,引入了新的参考车辆、用于云更新的加密框架、改进的计算机视觉算法,以及能够更好地确定车辆行驶位置的系统。2018年4月,该公司推出了阿波罗2.5,实现了基于视觉的感知改进、实时的相对映射、驾驶场景更新和调试工具的可视化。与阿波罗2.5同步推出的还有百度与中国汽车技术研究中心以及中国信息通信研究院合作建立的一个汽车安全实验室。

阿波罗3.0扩大了应用范围,使其可适用于代客泊车、自动迷你巴士和自动微型汽车,并引入了百度的语音激活、信息远程处理的集成软件,该软件可以执行面部识别,并监测司机的疲劳迹象。此外,阿波罗3.0的推出也标志着将英特尔子公司Mobileye的责任敏感安全(RSS)纳入了阿波罗的代码库,RSS是一种“常识”的道路决策方法,它将良好的驾驶习惯编纂成法典,比如保持安全的跟车距离以及让其他车辆先行。

阿波罗3.5展现了能够在无保护条件下完成转弯的能力,这种转弯是众所周知的无人驾驶汽车挑战性动作,并且引入了管理减速装置,还有干净的区域、侧门、狭窄的车道和停车场。此外,它还标志着阿波罗企业号(Apollo Enterprise)和阿波罗网络RT框架(Apollo Cyber RT framework)的推出,前者可以提供用于大批量生产汽车的自主连接服务,后者实现了汽车在高性能运行时与Velodyne的VLS-128等激光雷达传感器的兼容。

百度的灵活性帮助它跟上了英伟达(Nvidia)等竞争对手的步伐,就在几个月前,英伟达公司推出了一种新的全栈式自动驾驶的解决方案。日本东京大学(University of Tokyo)的附属企业Tier IV是最新的挑战者,该公司最近筹集了2800万美元用来开发一个面向无人驾驶汽车的开源软件平台——Autoware。

日新月异的成长

阿波罗的代码已经增长到40万行,比2018年1月百度公司宣布的16.5万行代码增加了一倍有余。目前,它与英特尔、英伟达、NXP等130多个全球企业结成合作伙伴,比2018年7月的116家合作伙伴更进一步。百度的数据显示,从GitHub库中获取阿波罗代码的项目开发人员多达1.2万人,比2018年年中增加了20%。

加州的Udelv企业也在日益增多的合作伙伴之列,今年1月,Udelv表示将在2019年向包括旧金山湾区在内的美国城市部署多达100辆由阿波罗3.5开发的自动送货车。其他在阿波罗计划中的公司沃尔沃(Volvo)和福特(Ford),都承诺将于2019年在中国道路上测试阿波罗自动驾驶汽车。

除了现代起亚(Hyundai Kia)、福特(Ford)和VM Motori之外,百度还与中国汽车制造商奇瑞(Chery)、比亚迪汽车(BYD Auto)和长城汽车(Great Wall)合作推出了针对阿波罗企业中汽车的相关解决方案。开发红旗豪华车系列的一汽集团(FAW Group)也是它的亲密合作伙伴之一,它们共同合作了300多款车型,就在去年,一汽集团宣布今年要在中国推出“限量版”阿波罗车辆。据百度说,超过60家世界领先的汽车制造商为阿波罗使用DuerOS——一套基于AI的IoV解决方案并具有语音助手、增强现实和运动检测功能。

百度计划到2020年实现高速公路和城市道路的“全自动”,但它有很多的竞争对手。Pony.ai迄今已筹集了2.14亿美元风险资本,并于4月初在广州推出了无人驾驶出租车试点项目。与此同时,Alphabet旗下的Waymo表示,目前该公司拥有600多辆汽车,为1000多名乘客提供服务。此外,通用汽车的巡航自动化系统一直在为旧金山的员工测试一种自动驾驶出租车服务,并计划在今年推出一项公共服务。它的其他竞争对手还包括特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility,Pronto.ai, Aurora, 和 Nuro等。

参考:venturebeat.com

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