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谷歌无人车驶入洛杉矶测绘3D地图,为无人驾驶出租车铺路

作者: Jansfer

时间: 2019-10-14 11:02

本周Waymo的3辆自动驾驶汽车克莱斯勒Pacifica开始在加州洛杉矶绘制道路地图,以建立自动驾驶汽车所需的数据库。

本周Waymo的3辆自动驾驶汽车克莱斯勒Pacifica开始在加州洛杉矶绘制道路地图,值得注意的是本次克莱斯勒Pacifica上路并不是绘制城市街道和大街的布局图,而是绘制汽车行驶的基础设施3D地图,包括路边事物,消防栓,坑洼,围墙和人行横道等。所以本次的道路地图绘制可不是为了服务人类的,其目的在于建立自动驾驶汽车所需的数据库。目标是将现实中的物理环境转变为机器人汽车可以理解的虚拟现实数据。

目前洛杉矶的3辆测绘车分别测绘市区和Miracle Mile地区。该公司希望增加测绘车的数量以及扩大绘制区域。除了绘制地图外,Google还将不同城市及地区不同的气候信息和道路情况信息输入自动驾驶系统中。比如,旧金山交通拥挤,山岭崎岖;密西根经常下雪;佛罗里达和华盛顿的降雨情况是不同的等等。

Waymo的自动驾驶汽车配备了传感器,可以帮助他们快速识别交通工具和行人,但是将这些测绘过的地图数据输入驾驶系统可以为汽车提供更加全面的道路信息。Waymo是新兴自动驾驶汽车行业的领导者,已经在Phoenix及其周边地区实施无人驾驶出租车试点计划。目前正在绘制城市地图并测试美国和世界各地的当地天气,最终将推出类似于Uber或Lyft的机器人汽车出租车服务,但并不像Uber一样配备后备司机。

Waymo公司透露:“该项目还处于早期阶段。在洛杉矶试驾可以使我们有机会在新的环境中学习,并了解不同的交通方式以此来提高我们的技术水平。”对于Waymo来说,此次洛杉矶的3D地图绘制已经不是第一次了,Waymo早在几年前就开始绘制旧金山地图了。 但是,Waymo表示:“洛杉矶面临着复杂的交通挑战,城市交通负责人正在采取一系列措施来应对这些挑战。对于Waymo来说也将是一个挑战,探索‘现有的技术应如何适应城市的动态交通环境’”。

目前尚不确定何时会推出商用无人驾驶出租车系统。机器人出租车受加利福尼亚公共事业委员会的管辖,该委员会尚未设定机器人出租车服务必须遵循的相应法律法规。但是Waymo正在硅谷的公共道路上尝试无人驾驶出租车,载着员工往返于Google的办公区,那些自动驾驶汽车里均配备一名人工操作员以防止意外情况的发生。

洛杉矶拥挤的交通状况对自动驾驶汽车提出了很高的技术要求,但是Waymo正在洛杉矶积极进行技术测试,绘制3D地图,我们依然能够期待某天无人出租车落地洛杉矶并在全球得到广泛应用。

参考:https://techxplore.com/news/2019-10-waymo-la-driverless-taxis.htm

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