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类车机器人轨迹跟踪和优化的稳定分析方法

作者: 自动化学报(英)

时间: 2020-04-10 14:47

本文通过对类车机器人运动模型轨迹跟踪控制问题的研究,提出了一种全局指数稳定的轨迹优化与跟踪控制算法,可用于离散时间域获得与递归方法相同的反馈效果。

论文地址:

http://www.ieee-jas.org/article/doi/10.1109/JAS.2019.1911816?viewType=HTML&pageType=en

期刊介绍

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica(《自动化学报》(英文版),简称JAS)由中国自动化学会、中国科学院自动化研究所主办,与IEEE合作出版。创刊主编王飞跃教授,现任主编Mengchu Zhou教授。

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica于2014年创办,双月刊,SCI收录,在SCIE数据库所属领域为自动化与控制系统;工程;人工智能、机器人及自动控制。此外还被EI、Scopus、Inspec、CNKI、CSCD等收录。

自创刊以来,麻省理工学院(MIT)、斯坦福大学、耶鲁大学、普林斯顿大学、杜克大学、中国科学院等科研机构的研究人员,包括美国国家工程院院士、欧洲科学院院士、加拿大皇家科学院院士等,选择通过IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica发布学术成果,与全球同行交流研究进展。

根据《中国英文学术期刊国际国内引证报告》,JAS的国内外综合他引影响因子达6.688,国际他引影响因子、国内他引影响因子、国内外综合他引影响因子三项指标在自动化、计算机领域全部排名第1;根据《世界学术期刊学术影响力指数年报》,JAS的影响因子世界排名第7,是自动化领域世界学术影响力Q1区唯一的中国期刊;根据Scopus数据库,JAS的三年影响因子CiteScore为5.31,在自动化领域国际排名前9%、在计算机领域国际排名前10%,均为Q1区前列,在所属学科中,排名位于JAS之前的期刊均为国外主办;JAS自首次参评以来连年荣获“中国最具国际影响力学术期刊”称号(Top5%)。

2019年,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica入选中国科技期刊卓越行动计划世界一流重点建设期刊(全国自动化、计算机相关领域仅2本)。

网站
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=6570654
http://www.ieee-jas.org

微信:JAS自动化学报英文版
Blog: http://blog.sciencenet.cn/?3291369
Twitter: IEEE/CAA Press
Facebook: Ieee/Caa Press
投稿https://mc03.manuscriptcentral.com/ieee-jas
Email: jas@ia.ac.cn
Tel: 010-82544459, 010-82544746

往期回顾:

通信中的大数据分析

【前沿综述】网络控制系统

UCR时间序列分类库

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