基本信息
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职业迁徙
个人简介
研究方向
水下机器人技术,并联机器人技术及应用,机器人机构学与运动控制,机械工程测试技术及应用
开课情况
工业机器人,机械控制工程基础,机械工程测试技术,单片机原理与接口,微机原理及应用,Windows环境与编程,数字电子技术
科研项目
主持了国家自然科学基金项目,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,中国博士后面上项目一等资助,山东省博士后创新项目,山东大学基本科研业务费(重点项目),山东大学自主创新基金项目(青年项目),深圳市南山区科技计划项目以及多项横向课题。
参与了国家863计划服务机器人重点项目,国家自然科学基金青年和面上项目,国家火炬计划项目,机器人系统国家重点实验室开放课题等多个国家级项目。
水下机器人技术,并联机器人技术及应用,机器人机构学与运动控制,机械工程测试技术及应用
开课情况
工业机器人,机械控制工程基础,机械工程测试技术,单片机原理与接口,微机原理及应用,Windows环境与编程,数字电子技术
科研项目
主持了国家自然科学基金项目,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,中国博士后面上项目一等资助,山东省博士后创新项目,山东大学基本科研业务费(重点项目),山东大学自主创新基金项目(青年项目),深圳市南山区科技计划项目以及多项横向课题。
参与了国家863计划服务机器人重点项目,国家自然科学基金青年和面上项目,国家火炬计划项目,机器人系统国家重点实验室开放课题等多个国家级项目。
研究兴趣
论文共 155 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
OCEAN ENGINEERING (2024): 116300
Applied Ocean Research (2024): 103970
Ocean Engineeringpp.117344, (2024)
MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINESno. 1 (2024): 72-101
APPLIED OCEAN RESEARCH (2024): 103884
OCEAN ENGINEERING (2023): 115822
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作者统计
合作学者
合作机构
D-Core
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