. This paper is devoted to the event-triggered consensus control for a class of uncertain multiple Euler-Lagrange (EL) systems with actuator faults. Different from the related works where strict conditions are imposed on system uncertainties and the measurements of the leader's output, more serious uncertainties are involved since all the system dynamic matrices are unknown while both actuator faults and external disturbance are considered; and moreover, fewer measurements of the leader's output are required since its time derivatives are not necessarily available for feedback. Mainly because of these, the consensus problem is hard to solve by straightforwardly extending the existing results. To solve the control problem, a dynamic gain with a smart choice of its updating law is introduced to overcome the serious uncertainties and the sampling error of the control signal. By incorporating the dynamic gain into the vectorial backstepping procedure, an adaptive consensus controller joined with an event-triggered mechanism is designed for each follower to ensure the consensus of the multi-agent system in the sense that all the states of the closed-loop system are bounded while the output of each follower tracks the leader's output. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by a simulation example.
以烟台市朝阳街、奇山所城历史街区为例,运用空间句法,选取视觉限定效果、视线整合度和视觉可理解度三项变量,对改造前后的历史街区公共空间吸引力进行量化评价对比分析.结果显示,改造后历史街区公共空间吸引力有所提升,但大部分公共空间的可识别性仍然偏低.
有向图的有向圈码是一个可以控制有向图所有顶点的长度最小的一个有向圈.本文定义了有向图的有向圈码,并且给出了有向圈码和有向图覆盖之间的关系.在凯莱有向图中,研究了一个有向圈是有向圈码的充分必要条件.特别地,在凯莱有向图中,一个循环子群决定一个有向圈码的充分必要条件是这个图的凯莱子集既是这个子群的一个左陪集代表系也是一个右陪集代表系.
研究带有Hardy项和Hardy-Sobolev临界指数项的奇异型椭圆型方程解的存在性,在某些确定的条件下,运用Hardy不等式,Hardy-Sobolev不等式以及变分理论中的山路引理证明了非平凡解的存在性.
提出了一种基于伪标签纠正的半监督深度子空间聚类算法.首先利用少量已知样本标签,对分类层产生的不精确伪标签进行纠正,从而提高伪标签的精确性和稳定性;其次从已知样本标签中获得成对样本信息,通过对比学习对自表达系数矩阵进行约束来提高聚类的性能.在4 个常用数据集上的实验证明,在最多 50 个已知样本标签的情况下,提出的子空间聚类算法性能优于目前先进的子空间聚类算法.
为揭示烟台市区近地面臭氧(O3)污染特征,甄别导致高浓度臭氧形成的关键气象影响因素,基于2018-2020 年烟台市区臭氧监测数据和地面气象资料,探讨了各气象因子与O3 浓度关系.结果表明:(1)烟台市区O3 浓度季节变化特征明显,表现为夏季>春季>秋季>冬季.O3 浓度日变化呈"单峰单谷"型,浓度谷值出现于8:00,14:00-15:00浓度最高.(2)相关性研究表明,O3 浓度变化与气温、风速呈正相关关系,与相对湿度、气压、降雨量呈负相关关系.(3)当气温高于 20℃、相对湿度低于 70%、降雨量少于 5.0 mm、风速介于2.5～6.5 m/s且主导风向为西南风向时,可初步作为烟台市区发生O3 污染的预警指标.
针对海战场舰船目标检测精度和速度要求高的技术难题,提出一种改进的SSD红外舰船目标检测算法,通过改进ResNet-50 网络以提高整体网络性能;引入Mosaic数据增强方法对图像进行数据增强,提高检测效率和丰富检测物体的背景;引入ECANet通道注意力机制,提高对舰船目标的识别能力,降低舰船目标的漏检率和误检率;使用余弦退火衰减学习率来优化网络.实验结果表明,在保证检测速度的基础上,改进后算法的检测精度均值达到98.8%,对红外舰船目标有着很好的检测效果.
采用超高效液相色谱-四级杆-静电场轨道阱高分辨质谱对复方中药制剂补肾降浊颗粒中的化学成分进行定性分析.样品采用WATERS ACQUITY UPLC BEH C18 柱(1.7 μm,2.1mm×50 mm)进行分离,以乙腈和0.1%甲酸水为流动相进行梯度洗脱,电喷雾质谱检测,正、负离子模式下采集数据,通过化合物的精确相对分子质量、质谱裂解规律以及文献报道的质谱数据进行对比分析,共鉴定出 173 个化合物,包括萜类 45 个,有机酸类36 个,黄酮类26 个,糖和苷类21 个,酚类18 个,苯丙素类10 个,生物碱3 个,其他类 14个.所建立的方法首次对补肾降浊颗粒的化学成分进行快速表征,结果准确,可为进一步的药效物质基础和质量控制提供依据.
为了改善车辆性能和乘客舒适性,针对带有非线性阻尼的1/4 汽车主动悬架系统,提出了一种基于在线迭代算法的最优控制策略.首先根据所建立的非线性模型给出了合理的代价函数,并利用最优控制理论设计了初始最优控制策略.然后为了处理求解HJB方程的困难,借助于强化学习的Actor-Critic框架构造了一种新颖的策略在线学习HJB方程的近似解,同时为提高系统的鲁棒性,在Actor-Critic更新率中增加了泄漏项.最后通过稳定性分析表明所提策略可通过调节参数使状态收敛到零的充分小邻域,同时使代价函数达到最优.
针对承压含水层地下水开采问题,考虑地下水的非稳定流和不同开采条件的影响,基于地下水流的有限层方法,给出了开采条件下的地下水位降深.结合弹性半空间明德林解和二维卷积公式,建立了承压水开采引起上覆土层地面沉降的计算公式.在此基础上,利用Mathematica实现了地面沉降的简明分析,通过与已有解的对比,验证了所建立计算方法的正确性.通过算例分析进一步详细分析了覆盖层厚度、渗透系数、贮水率、弹性模量等因素对地面沉降发展的影响,探讨了本文方法应用于水平井、群井等复杂抽水问题的适用性.
研究了600℃、N2 气氛下,分别添加K2 CO3、K2 SO4 和KAc对核桃壳热解制备生物炭的影响.结果表明,添加三种钾盐后,生物炭的产量均显著增加,增量顺序为K2 CO3>K2 SO4>KAc.三种钾盐在热解过程中化学结构保持不变,但是其含量低于实际添加量,这说明负载在表面的钾盐随着热解过程的进行发生逸出行为,且损失量与生物炭的增量呈负相关.利用EPR对生物炭进行表征分析,发现自由基含量随着炭收率的增加而增多.这说明钾盐可以促进热解过程中挥发分的沉积,从而提高生物炭的收率.此外,利用FT-IR和N2 吸附对生物炭的物化性质进行表征分析,发现不同钾盐对生物炭表面官能团影响不同;添加钾盐后1～3nm孔的含量增多.
针对挤压时模具分流桥处应力过大容易导致模具失效的情况,进一步优化模具结构提高模具挤压时分流桥处的应力.利用有限元仿真软件HyperXtrude对一种空心铝型材挤压模具进行模拟挤压,得到挤出型材的挤出速度图、工作带处的静水压力图、流动应力图、温度分布图以及模芯处的应力分布与位移情况.根据模拟得到的结果对模具做拱形桥结构方面的改进,再次进行模拟挤压,模具的最大应力下降了17%左右,最终改善了模具挤压时的最大应力,延长了模具的使用寿命.
为了研究病变小麦中链格孢霉优势种属及产毒情况,对病变小麦中链格孢霉进行分离鉴定.采用超高效液相色谱串联高分辨质谱法,测定链格孢霉在培养基和小麦萌发过程中产生的毒素种类及含量.结果显示病变小麦中互隔交链格孢菌(Alternaria alterna-ta)是优势病原菌,均可产生链格孢毒素,且产毒能力存在差异.12 株链格孢霉菌在固体培养基中产生7 种游离链格孢毒素(AOH、ALT、ALU、AME、ATX-Ⅰ、TeA和TEN)和2 个隐蔽型毒素,即AOH和AME硫酸盐结合产物.将2 株产毒种类不同的链格孢霉菌的孢子悬液接种于小麦种子后,发现在萌发过程中只检测到毒素AOH、TeA和TEN,与人工培养基中毒素产生不同.研究谷类中链格孢毒素的发生规律,为减少链格孢霉病害导致的谷物品质损失提供理论依据.
为探究不同基因型的颗石藻(E.huxleyi)PERU41 和PERU46 在酸化条件下及短期高光下的生理响应,设置两种二氧化碳分压(0.04%、0.1%),强光条件为400 μmol·m-2·s-1,比较两者生理参数的差异.结果表明,酸化条件下颗石藻的生长率及细胞粒径均下降.高p(CO2)条件对PERU41 和PERU46 的钙化作用影响不同,PERU46 的颗粒无机碳(PIC)含量、产率均降低,表明其钙化作用被抑制,相反PERU41 的PIC含量产率均上升表明钙化作用被促进.酸化条件导致细胞的饱和光强、表观光合效率及最大电子传递速率均降低,但细胞通过增加光合色素含量提高光捕获能力.在高p(CO2)条件及高光胁迫下,细胞非光化学淬灭、有效光化学效率、PSⅡ的修复速率均下降,PSⅡ的损伤速率则上升,但与PERU41 相比,钙化较弱的PERU46 受高光的胁迫更强.以上结果表明不同基因型的颗石藻对酸化条件的响应不同,酸化条件会加剧高光胁迫.
为了探索藜麦RBOH基因(CqRBOH)的结构特征,分析CqRBOH基因功能和表达模式,基于藜麦全基因组数据,通过生物信息学的方法对CqRBOH基因进行鉴定分析.鉴定出 9 个 CqRBOH 基因家族成员,根据染色体上位置将其命名为:CqRBOH1—CqR-BOH9;亚细胞定位预测结果表明,9 个CqRBOH蛋白均定位于质膜上;基于系统进化树将CqRBOH基因家族分为 4 个亚家族,CqRBOH蛋白序列具有高度保守性,均含有NADPH氧化酶结构域(NADPH-Ox)等4 个功能结构域;CqRBOH基因启动子区具有多种与非生物胁迫响应、激素响应以及与生长发育有关的顺式作用元件;转录组数据分析表明CqR-BOH3 和CqRBOH5 在藜麦幼苗中显著表达,部分CqRBOH基因响应干旱、高温和盐胁迫,这些结果为藜麦抗逆机制研究奠定了基础.
针对传统电絮凝除砷系统采用的铝、铁极板所带来的残留铝浓度超标以及色度问题,采用无毒无害无色度残留的钛板作为电极材料,在单因素实验中,考察了极板间距、电流密度、初始pH、阴离子类型以及Cl-浓度对电絮凝除砷效果的影响.在此基础上,应用Box-Behnken响应面法,分析极板间距、电流密度和初始pH之间的相互作用关系对于总砷去除效果的影响,并优化获得钛电絮凝除砷技术的参数取值范围:极板间距7～10 mm、初始pH4～7 以及电流密度15～16 A·m-2.基于饮用水处理多级屏障理念,采用电絮凝-吸附过滤工艺进行为期5h的连续流实验,结果表明:该工艺能够保证整个过程的出水总砷质量浓度、浊度以及pH满足《生活饮用水卫生标准》(GB5749-2022)中的相关要求,是一种有良好应用潜力的除砷水处理技术.
通过建立脂多糖激活的 RAW 264.7 细胞炎症反应模型,研究 β-卡波林生物碱Benzalharman和Kumujian C的体外抗炎活性.采用Griess法、ELISA法和Western Blot法对其抗炎活性和抗炎分子机制进行研究,并使用分子对接法验证活性化合物和炎症靶标蛋白(iNOS和COX-2)之间的相互作用.研究结果表明,Benzalharman和Kumujian C能抑制NO、TNF-α、IL-6 的过量产生,但对PGE2 的过量产生无抑制作用.同时这两个化合物选择性地下调炎性蛋白iNOS的高表达,对COX-2 蛋白高表达无抑制作用,这与分子对接的结果一致.Benzalharman抑制了NF-κB信号通路中IκB-α的降解,但是Kumujian C对IκB-α的降解无抑制作用.两个化合物对MAPK通路中的JNK,ERK,p38 蛋白磷酸化均无抑制作用.综上,Benzalharman阻断了NF-κB 信号通路的激活,Kumujian C 对NF-κB和MAPK通路均无阻断作用.
为研究PVA纤维和纳米SiO2对混凝土抗冻性的影响,对经历过冻融循环的PVA纤维混凝土、纳米SiO2混凝土和PVA-纳米SiO2混凝土施加动态压缩试验,测得抗压强度和峰值应变,以及质量损失率和相对动弹性模量,以此评价三种混凝土的抗冻性能,并以试验测得抗压强度劣化值构建了纤维混凝土冻融损伤的演化模型.研究结果表明:PVA纤维的掺入降低了混凝土冻融损伤的质量损失率,并使混凝土的延性有所提高,纳米SiO2的掺入则明显提高了混凝土的抗压强度.掺加PVA纤维或掺加纳米SiO2均可提高素混凝土的抗冻性,且PVA-纳米SiO2混凝土的抗冻性优于PVA纤维混凝土,而PVA纤维混凝土的抗冻性优于纳米SiO2混凝土.本文建立的纤维混凝土冻融损伤模型可较好地反映冻融损伤后混凝土抗压强度的劣化情况.
本研究旨在通过药物-聚合物偶联物模型和Diels-Alder点击反应制备一种可注射缓释水凝胶。将葛根素与透明质酸通过酰胺键连接得到葛根素-透明质酸偶联物（PUE-HA），将PUE-HA和四臂马来酰亚胺聚乙二醇（4-arm-PEG-MAL）通过Diels-Alder点击反应交联制备了可注射缓释水凝胶（PUE-HA-PEG）。并考察了三种不同呋喃（Furan） 与马来酰亚胺基（MI）比例对所得水凝胶的胶凝时间、形貌、溶胀度、降解度、葛根素体外释放、水凝胶力学性能以及水凝胶生物相容性等理化性质的影响。与1Furan/1MI和1Furan/2MI水凝胶相比，1Furan/4MI的水凝胶胶凝时间可缩短至1 min。随着MI比例的增加，水凝胶具有更低的降解速率（21 d降解率低于60%），更好的力学性能，缓释释药作用更加明显。实验结果表明，Furan/MI的比例对可注射缓释水凝胶的理化性质具有重大影响。
为了对中药方剂温脾养胃颗粒进行科学的质量控制,本研究建立了君药黄芪和白芍的主要成分含量测定方法并应用于制剂的稳定性研究.分别建立适用于温脾养胃颗粒中黄芪甲苷和芍药苷含量测定的UHPLC-MS/MS和HPLC-UV方法,并以芍药苷含量为指标,通过影响因素试验和经典恒温试验进行制剂稳定性研究,拟定贮藏条件,预测有效期.结果表明,黄芪甲苷和芍药苷的线性范围分别为1～60 μg/mL(r =0.9998)、10～100 μg/mL(r =0.9996),颗粒剂中黄芪甲苷和芍药苷的平均含量分别为0.126 mg/g、1.02 mg/g.颗粒剂的指标成分含量受温度及光照影响较小,但对环境湿度相对敏感,应密封置阴凉干燥处保存,有效期至少为1 年.
