针对军航战时空中进攻作战安全返航通道容量评估问题,提出节点合流调控元胞自动机模型(MR-CA模型).根据空中进攻作战安全返航通道设置构型,聚焦通道交叉处的节点运行特性,将节点安全间距保持量化到合流规则中,研究不同可接受间隔条件下节点合流通道最大流量.并基于节点合流通道的交通运行特性,建立最小风险通道进入时间窗,将容流平衡调控的时间节点前移,在战略管理和预战术管理中消解个体战机在节点处的潜在航迹冲突,实现最大通行能力.仿真结果表明:节点合流后通道容量随间隔减小而增大,最大达到102架/h;在最小风险通道可进入时间窗范围内,通过MRCA模型在决策圆处对战机进行动态调控,能够保证节点安全合流,实现流量最大化.
多无人机集群协同规划是无人机自主控制领域的前沿热点之一.提出了一种基于无监督学习离散鸽群优化的多机侦察任务分配方法.通过Dubins路径建立无人机模型,给出了简化的传感器模型和侦察目标的模型,并建立了无人机集群任务分配的模型和性能指标函数.采用无监督学习方法对侦察目标进行柔性分组,利用改进离散鸽群优化策略对该任务分配模型进行了求解,以有效解决无人机机间任务负载不平衡问题,可提高无人机集群侦察的效率.通过仿真对比实验和三维态势视景仿真平台综合实验,验证了所提出方法的可行性和有效性.
针对无人机集群基于信息网络的协同作战能力评估问题,采用衡量信息不确定性程度的信息熵对网络的节点能力和作战边的权值进行量化,构建信息流转动态评估网络.首先通过节点度受限最短路算法找出该网络可能的并行作战环,分串行、并行和混合3种模式的计算法算出评估网络最小能力熵,实现无人机集群协同作战行动量化评估;然后通过对无人机集群海上封控作战行动进行能力评估,验证该评估方法的有效性;最后基于最大效能原则,给出无人机集群协同策略和作战使用上的建议.
针对非精确情报信息环境下跨域无人集群动态目标分配问题的算法进行了研究.首先,描述了一个实际的跨域无人机群作战场景,并对由于探测信息不精确性带来的目标位置和火力单元落点的不确定性进行了分析,在此基础上建立了目标预分配的概率模型,并设计改进的离散多目标粒子群算法求解;其次,针对作战环境中实时出现的新目标,提出了基于市场机制的合同网目标重分配算法,实时更新目标分配方案;最后,通过实验仿真验证了所提算法的有效性.
为了使基于案例推理(CBR)技术在末段高层反导部署中的应用能更好地提高反导部署的效率,研究了末段高层反导部署案例库的构建与使用问题.首先,研究了案例库的组织与构建问题,主要围绕案例的表达、案例库的组织结构和案例库的构建流程展开;其次,研究了案例库的应用,其核心内容是相似案例的检索匹配,并给出了实例分析;最后,研究了案例库的精简问题.
