In order to address the existing issues of suboptimal global and local solutions in current path planning algorithms,an optimization function PathOptimization and IsClear were incorporated into the Bidirectional A*algo-rithm,aiming to eliminate redundant turning points and to shortening the global path distance.Additionally,a dis-cretization step function,repulsive force threshold,and temporary endpoint were introduced to avoid local optimal solutions and oscillation problems based on the artificial potential field method.A hybrid algorithm,termed Bidirec-tional A*-APF algorithm,was implemented by integrating these two approaches.Comparative simulation experi-ments were conducted on identical grid maps using MATLAB to assess the algorithm's performance before and after the improvements.The results showed that the hybrid algorithm reduced the average number of redundant turning points by approximately 50％,decreased the average algorithm search time by 47.5％,and shortened the average path distance by around 7％.Moreover,it safely avoided dynamic and static obstacles.The findings indicate that the Bidirectional A*-APF algorithm effectively addresses issues related to suboptimal global and local solutions.
为了解印度洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)种群动态及资源开发利用状况,采用结合了种群生物学参数和渔业选择性的 JABBA-Select 模型,分别从渔获量的不同时间序列、单位捕捞努力量渔获量(CPUE)标准化过程是否考虑渔船效应两个方面,考察对印度洋长鳍金枪鱼资源量评估结果的影响.结果表明:当模型选取 1979-2020 年短时间序列渔获量数据时,CPUE的拟合效果更好;而当模型选取长时间序列渔获量数据时,CPUE对数残差较大,拟合效果较差;同时考虑渔船效应的CPUE数据对模型拟合效果表现更佳;2020 年印度洋长鳍金枪鱼未发生资源型过度捕捞(BSB/BSB,MSY>1),也未发生捕捞型过度捕捞(F/FMSY<1);模型重要参数的敏感性分析显示,种群评估结果对陡度(steepness,h)较稳健,但对自然死亡率(natural mortality,M)较敏感.研究表明,不同时间序列的渔获量对资源评估结果存在较大差异,考虑渔船效应的标准化CPUE可以更好地反映种群资源变动趋势,减少种群评估结果的不确定性.
为研究养殖过程中光照环境(光色、光照度和光周期)对大菱鲆(Scophthalmus maximus)幼鱼生长和摄食的影响,采用初始体质量为(3.17±0.07)g的大菱鲆幼鱼为研究对象,共设置 5 种颜色的LED光源(冷白、红色、蓝色、绿色和暖白),并在冷白光源下设计 5 种光照度[600、300、100、25 lx和黑暗对照(0 lx)]和 5 种光周期(24L ∶ 0D、16L ∶ 8D、12L ∶ 12D、8L ∶ 16D和黑暗对照),养殖试验周期为65 d,试验结束后,对大菱鲆幼鱼的存活率、特定生长率和饵料系数进行测定,同时对生长激素(GH)、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)及神经肽Y(NPY)的水平等进行综合分析.结果表明:红色光源处理组大菱鲆幼鱼出现了较多的死亡,但光色、光照度和光周期对大菱鲆幼鱼的存活率未产生显著影响(P>0.05),红色光源处理组幼鱼的生长和摄食性能显著低于冷白和绿色光源处理组(P<0.05);光照度 300、100 lx处理组幼鱼的生长和摄食性能较高且显著高于 600 lx处理组(P<0.05),持续光照组(24L ∶ 0D)幼鱼的生长和摄食性能显著低于 12L ∶ 12D、8L ∶ 16D处理组和黑暗对照组(P<0.05).研究表明,在大菱鲆养殖过程中要尽量避免使用红色光源,大菱鲆幼鱼适宜在较弱的光照(25～300 lx)环境中生长,强光照会抑制其生长和摄食,短光周期(0～12 h光照)相对于长光周期更利于大菱鲆幼鱼的生长和摄食.
为明确水草环境对克氏原螯虾(Procambarus clarkii)生长发育的影响机制,采用生态试验学方法,以轮叶黑藻(Hydrilla verticillata)和水花生(Alternanthera philoxeroides)及平均体质量为(3.54±0.73)g的幼虾为研究对象,设置对照组(仿生水草,BM)、轮叶黑藻组(HM)和水花生组(AM)进行为期 62 d的养殖试验.结果表明:养殖试验结束后,HM组克氏原螯虾的含肉率显著高于BM组(P<0.05),HM和AM组的成活率和总质量均高于BM组(P>0.05),HM组分别较BM组提高12.12%、11.42%,AM组分别较BM 组提高 16.68%、25.78%;HM 和 AM 组肝胰腺胰蛋白酶和纤维素酶活性显著高于 BM 组(P<0.05),两组肠道胰蛋白酶和纤维素酶活性则显著低于 BM 组(P<0.05);各组氨基酸含量无明显差异(P>0.05);各组脂肪酸含量差异较大,HM 和 AM 组肌肉∑(n-3)PUFA/∑(n-6)PUFA 显著高于 BM 组(P<0.05),HM组肌肉EPA、DHA、∑SFA和∑PUFA含量均显著高于BM组(P<0.05).研究表明,克氏原螯虾养殖过程中,水草环境对克氏原螯虾的生长性能、生理指标及肌肉营养品质存在显著影响,种植轮叶黑藻更有利于提高克氏原螯虾的肌肉品质.
为探究海洋聚球藻(Synechococcus)生态类群在近岸上升流区精密空间尺度上的分布特征及共存关系,采用 16S～23S rDNA内转录间隔区(internal transcribed spacer,ITS)定量聚合酶链式反应(qPCR)技术,对南海西北部琼东上升流区夏季水体中的 10 个聚球藻主要分型的水平和垂直空间分布特征进行了分析.结果表明:10 个聚球藻主要分型在琼东上升流水体中广泛分布,在水平和垂直方向上具有明显的空间分布特征;Ⅱ、Ⅲ、Ⅹ和CRD1(Costa Rica Dome)型聚球藻为优势类群,其中Ⅱ型聚球藻平均丰度最高;Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅹ型聚球藻在琼东上升流表层水体中呈现高丰度分布且存在共存关系,其中Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ型聚球藻的丰度呈现出等值线向近岸次表层水体明显抬升,且与温度和溶解氧(dissolved oxygen,DO)呈正相关,与盐度呈负相关,说明上升流动力过程影响了Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ型聚球藻在琼东海域的分布及共存;Ⅰ、Ⅷ和Ⅹ型聚球藻的丰度在近岸河口表层水体中达到峰值,三者主要受到河流径流的影响,而上升流动力过程对其影响不大;CRD1、CRD2、ⅩⅤ和ⅩⅥ型聚球藻在琼东海域次表层水体的分布存在共现性,但从整体上看,其与温度、DO及盐度相关性不大.研究表明,聚球藻不同生态类群在琼东上升流区占据不同生态位,温度、盐度、DO、上升流动力过程及河流径流是影响聚球藻不同生态类群生态位分化的重要因素,该研究结果为深入研究海洋聚球藻各生态类群的功能提供了科学参考.
