Overhead crane dengan sistem Radio Remote Control (RRC) banyak digunakan di industri manufaktur dan fabrikasi untuk meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja karena operator dapat mengendalikan crane dari jarak aman tanpa kabel. Namun demikian, penggunaan komunikasi radio pada lingkungan pabrik yang padat instalasi listrik justru rentan terhadap gangguan (interferensi) yang dapat menyebabkan command loss, gerakan crane tidak responsif, hingga penghentian operasi darurat (unintended stop) yang berdampak pada produktivitas dan keselamatan kerja. Penelitian ini merupakan studi kasus deskriptif-kuantitatif yang bertujuan mengidentifikasi sumber gangguan komunikasi RRC pada overhead crane kapasitas 10 ton di sebuah pabrik fabrikasi baja, menganalisis pengaruhnya terhadap downtime operasional, serta mengevaluasi efektivitas langkah mitigasi yang diterapkan. Pengumpulan data dilakukan melalui pengukuran kuat sinyal (RSSI) menggunakan spectrum analyzer genggam pada frekuensi kerja 433 MHz, penelusuran data historis downtime selama enam bulan, dan wawancara terhadap operator serta teknisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sumber gangguan dominan berasal dari emisi elektromagnetik Variable Frequency Drive (VFD) motor hoist, multipath reflection akibat struktur girder baja, tumpang tindih kanal frekuensi dengan unit RRC crane lain, serta derau pita lebar dari mesin las listrik di sekitar area kerja. Setelah dilakukan mitigasi berupa pemasangan filter EMI pada VFD, penataan ulang kanal frekuensi, penambahan ferrite core, dan relokasi antena penerima, jumlah insiden gangguan komunikasi menurun dari rata-rata 18 kejadian per bulan menjadi 4 kejadian per bulan, atau turun sekitar 77,8%, dengan penurunan downtime dari 342 menit menjadi 96 menit per bulan. Temuan ini menegaskan pentingnya kajian kompatibilitas elektromagnetik (EMC) dalam perancangan dan pemeliharaan sistem RRC pada lingkungan industri berat.
Zeta converter merupakan konverter DC–DC non-inverting yang mampu menaikkan maupun menurunkan tegangan sehingga sesuai untuk sistem pembangkit listrik tenaga surya. Namun, dinamika orde keempat membuat regulasi tegangannya lebih sulit daripada konverter orde kedua, dan penalaan konvensional kerap menghasilkan respons yang lambat. Penelitian ini bertujuan merancang pengontrol proporsional-integral (PI) untuk Zeta converter dengan parameter Kp dan Ki yang dituning menggunakan Marine Predators Algorithm (MPA) tiga fase tanpa modifikasi. Fungsi objektif yang diminimalkan adalah Integral Time Absolute Error (ITAE). Kinerja diuji melalui simulasi pada empat skenario, yaitu setpoint tetap, setpoint berubah, tegangan masukan berubah, dan gangguan pada sisi keluaran, kemudian dibandingkan dengan PI konvensional dan PI berbasis Arithmetic Optimization Algorithm (AOA). MPA menghasilkan Kp sebesar 0,00556 dan Ki sebesar 4,0996 dengan ITAE 0,0006961, atau 66,2% lebih kecil daripada PI konvensional dan 58,7% lebih kecil daripada PI-AOA. Pada setpoint tetap, PI-MPA mencapai rise time 0,031 s dan settling time 0,109 s tanpa overshoot, tercepat di antara ketiga metode. Pada tiga skenario lainnya, settling time PI-MPA lebih lambat 3,7% hingga 19,4% daripada metode tercepat, dan steady-state error-nya tidak konsisten paling kecil. Dengan demikian, MPA efektif menurunkan ITAE dan mempercepat respons awal, tetapi ketahanannya terhadap perubahan referensi dan gangguan belum lebih baik daripada pembanding pada konfigurasi yang diuji.
DNA storage has significant advantages if compared with existing electronic storage systems, usually concentrated in data centers, which form digital cloud infrastructure. These are: longevity, format used by nature, high capacity per volume and small CO2 footprint. Information which is stored and later retrieved from DNA storage systems can be corrupted by insertions, deletions and substitutions (INDELS). Oxford nanopore sequencing is probably the closest to making DNA storage a mass product. On the other hand, different decoding systems based on noise-guessing paradigm also possess advantages when compared with classical error control coding, which has been demonstrated for wide variety of communications channels. Therefore, in this manuscript a proof of concept is given for a DNA storage system with a decoder inspired by the noise-guessing paradigm approach. It is given using a simple model for INDELS obtained from real measured data.
This paper introduces a mixed-mode first-order universal filter, which is implemented using commercially available integrated circuits. The proposed filter comprises three current feedback operational amplifiers (CFOAs) as commercially available ICs, along with three resistors and one capacitor as passive components. The three standard responses of a first-order filter, i.e., lowpass, highpass, and allpass responses, can be accomplished simultaneously with a single proposed structure. Additionally, it can operate in all four modes of operation, including voltage mode, transadmittance mode, current mode, and transimpedance mode. The circuit enables pole-frequency tunability through a single resistor. A non-ideal analysis considering the CFOA tracking errors and parasitic elements was also investigated. A simple application of the proposed filter for implementing a quadrature oscillator is suggested. To confirm the performance of the filter, the simulation results using PSPICE software were performed.
Lithium iron phosphate (LFP) cells are attractive due to their thermal stability, safety, and cycle-life characteristics. However, estimating the state-of-charge (SOC) for LFP cells is challenging because the open-circuit voltage (OCV) curve is relatively flat over a wide middle SOC region. This paper develops and evaluates a fractional-order extension of the enhanced self-correcting (ESC) equivalent-circuit model for LFP cell modelling and SOC estimation. The conventional ESC model represents polarisation using an integer-order (IO) resistor-capacitor branch, which summarises the dynamic voltage response using a finite exponential state. To introduce memory-dependent polarisation dynamics while retaining the ESC structure, the capacitor in the polarisation branch is replaced by a fractional-order element. The resulting fractional-order ESC (FO-ESC) model is evaluated using measured ATL and A123 LFP datasets over eight temperatures. The tuned FO-ESC model produced modest average terminal-voltage RMSE reductions relative to the tuned IO-ESC model. SOC-estimation tests using coulomb counting, OCV lookup, EKF, and SPKF/UKF showed that the FO plant did not destabilise the estimators. The results support FO-ESC as a temperature-dependent refinement of the ESC framework and motivate the development of future FO-aware SOC estimators.
