For the hypersonic vehicle nonlinear attitude mode in reentry process with a strong coupling, aerodynamic parameter perturbations and non-deterministic, combine extended state observer and nonlinear law state error feedback, design the hypersonic vehicle MIMO-ESO ADRC attitude controller. Put interference such as uncertainty, coupling and parameter perturbations as “the sum of interference” ,use the extended state observer to estimate and dynamic feedback compensation, use nonlinear law state error feedback to inhibit residual of compensation. ADRC controller is charged without a precise model of vehicle , and without precise perturbation boundaries of aerodynamic parameters.Simulation results show that the MIMO-ESO ADRC attitude controller can overcome the impact of large-scale perturbations of interference and aerodynamic parameters, have good dynamic qualities and tracking capabilities, also have strong robustness.
某保温箱顶盖系统由电动缸进行驱动,根据电动缸同步控制精度的指标要求,进行了控制系统与经典PID控制算法设计.针对电动缸位置同步控制精度易受转速变化影响的问题,进一步设计了模糊PID控制算法对位置环控制器进行改进.对比两种算法的试验数据可以发现,模糊PID控制器有效改善了电动缸的同步控制精度,能够满足控制要求.
针对高速飞行器强调气动、超燃冲压发动机一体化设计的问题,建立了基于径向基函数的气动和动力代理模型,应用NSGA-多目标优化方法对学科代理模型进行寻优搜索,获得了Pareto最优解集.与真实模型优化结果比较表明,基于代理模型的设计优化能够获得较好的优化结果,同时使计算成本大幅降低.
针对运载火箭加注系统特点及需求,提出了基于无线传感器技术的加注连接器活门打开动作及火箭贮箱液位信号的传输采集系统设计方案并完成应用及验证.该系统针对现场可能存在的多径效应和突发干扰问题采用双频通信模式的数据传输链路,拓宽现有通信系统的频段和模式,有效提高时变信道的传输可靠性及空间频分复用率.无线传感网络技术的应用有效解决了地面加注控制系统大量的现场电缆铺设工作,具有小型化、便携性的优点,极大地提高了火箭加注测试的效率.
为研究不同加热温度对7A09-T6态铝合金型材性能的影响,在25～350℃温度范围内,对7A09-T6态铝合金型材进行热拉伸试验,采用Gleeble1500D热模拟试验机和扫描电镜SEM等手段研究不同加热温度条件下的7A09-T6态铝合金力学性能变化规律,以及经历不同加热温度后冷却至室温对材料的力学性能和微观组织的影响.结果表明:随着加热温度升高,屈服和抗拉强度降低,而断裂延伸率则不断增加,当加热温度升高到250℃时,断裂延伸率增加至22.5%,约为室温条件下断裂延伸率的2.05倍.当加热温度不高于200℃时,冷却至室温后材料的力学性能与没有加热的7A09-T6力学性能值相当,当加热温度高于200℃后,冷却至室温后材料的屈服强度和抗拉强度随着加热温度的升高而降低,延伸率随加热温度升高而稍有增大;温度达到350℃时,出现亚晶,说明存在回复再结晶.这也说明了200℃以下,保温时间和加热速率对热态下的力学性能影响不大的原因.
