飞轮储能装置是一种在电能和机械能之间进行能量转换的装置,它通过飞轮高速旋转的形式来储存能量.普通机械轴承由于摩擦阻力,飞轮储存的能量有很大一部分耗散在此处.设计的新型磁悬浮轴承可以有效降低摩擦阻力,从而提高飞轮储能效率.对飞轮系统的搭建及部分机械系统进行了完整的设计,并完成了样机产品的测试.此装置可以应用到机械类和电类专业本科生的工程实践教学中,以PBL项目驱动的教学方式,使学生深入理解产品设计原理、制造技术、装配调试方法等.
以退役动力电池智能拆解为研究对象,基于SolidWorks与RobotStudio联合仿真搭建了多机器人协同拆解工作站,根据不同作业场景设计了多种末端执行机构,结合3D相机识别定位、在线轨迹规划、自适应柔性夹持等功能精准地完成了对动力电池包拆螺钉、抓壳盖、取模组的模拟仿真,实现了动力电池包的多机器人柔性化协同拆解作业,有效地提高了动力电池包的拆解自动化程度和拆解效率,对动力电池包智能拆解装备的研发和应用具有一定的指导意义.
振动压路机橡胶减振系统的性能直接影响振动压实质量和驾驶舒适性.为了降低重型振动钢轮对机架的振动影响,建立了二级橡胶减振系统数学模型,给出了数值解,并对比分析了高幅、低幅两种工况下一级减振、二级减振的减振效果.结果表明,二级减振系统具有更好的减振性能,振动钢轮能够快速达到稳定振动状态,二级减振系统中间支撑板质量应大于振动轮质量的15%,一级减振系统的弹簧刚度应大于二级减振系统弹簧刚度的 60%,研究结论对重型振动压路机的减振系统设计具有一定的理论借鉴意义.
稀疏傅里叶变换是近年来新兴的一种基于信号稀疏特性的频谱分析方法,稀疏傅里叶变换通过识别舍弃对分析结果无影响的频率信号,从而对大数据进行快速准确的处理.为了探究稀疏傅里叶变换在航空发动机振动数据分析中的实用性,结合实际飞行试验振动数据,将稀疏傅里叶变换方法与传统快速傅里叶变换方法在频谱特性、运行时间、算法稳定性等方面进行了研究,通过对比可以发现,稀疏傅里叶变换算法在保证准确率的情况下,可以极大地提高振动数据分析的效率.
针对柔性作业车间分批调度问题,建立了考虑工件分批的柔性作业车间调度模型,并提出混合遗传算法用于模型求解.首先,采用改进试探法确定划分的具体批次、柔性批量划分方法确定各个批次的实际批量;其次,采用双层编码机制对工序排序及机器选择同时进行优化,利用GLR机器选择法生成初始解;最后,混合遗传算法利用GA鲁棒性强与ABC算法对初始解依赖性不高、适应性强的特点在解空间内充分搜索较优解,并结合SA出色的局部搜索能力快速收敛到全局最优解.分析表明,改进试探法批次划分与柔性批量划分方法可明显缩短生产周期,同时也证明了所提算法的有效性和可行性.
