基于神经网络补偿的纯滞后系统控制研究

针对纯滞后系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力以及Smith预估控制理论,提出了一种基于神经网络补偿的纯滞后系统控制策略,实现了Smith预估控制和神经网络控制的结合。仿真结果表明,该算法具有良好的控制效果,能提高系统的鲁棒性和控制品质。