工程与技术科学：工程与技术科学基础学科：工程控制论——机器-基础耦合振动功率流传递最优控制

建立了机器-基础耦合振动状态空间方程，对系统的耦合振动特性与模型降阶进行了研究．给出了状态观测器构造的一般方法，从功率流传递的角度，对模态耦合振动线性二次调节器（LQR）控制效果进行了评估，数值计算表明：机器-基础的耦合振动主要表现为机器Z向模态与基础第一阶弯曲模态的耦合振动．以模态速度为LQR控制指标可有效地衰减共振频率处功率流传递、阶跃响应收敛时间较短．图5表1参7