肝臓分割と血管抽出による肝臓情報の三次元可視化と手術支援システム(第2報) : 肝臓三次元立体可視化と三次元ポインティングデバイスによる対話かつ直感的なシミュレーションシステムの構築(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)