机器视觉在阀芯自动装配系统中的应用

针对球阀阀芯自动装配过程中存在的装配柔性低、时常无法精确定位问题,基于机器视觉技术,构建出一套在线机器视觉系统.采用NI Vision Assistant模块对系统及图像进行快速、准确的标定,并在其中对部件图像进行预处理、模式匹配以及边缘检测等修正处理.在LabVIEW中调用Vision Assistant节点得出部件的位置和角度信息,经以太网与下位机通信,动态改变机器人装配动作,并在搭建的硬件实验台上进行在线验证.实验表明,该系统所采用的方法可行、稳定,能够满足阀芯装配快速、准确的要求,达到了预期的效果.