已达成的调解协议能撤销吗

[案情回顾] 2014年5月24日8时许,龚某因精神分裂症入住某市第一人民医院治疗,5月28日凌晨1时30分许突发病危,该院立即予以抢救,经抢救无效于凌晨5时15分宣告死亡,死因为猝死.医院及时通过其家属.家属得知后携众多亲友于当日下午3时20分许赶到医院,对医院提出的猝死持有异议.当日下午4时许,市医患纠纷人民调解委员会指派调解员介入纠纷协调.