凸多边形可移动性的最优判定算法

设P=(p 0 ,p 1 ,…,p n-1 )和Q=(q 0 ,q 1 ,…,q m-1 )为平面内互不相交的两个凸多边形,其顶点用笛卡儿坐标描述,并按顺时针次序列出.本文提出了两个基本问题: （1）对于任意给定的方向d,如何确定P是否可沿此方向无限移动而不与Q相碰撞; （2）如何确定P相对于Q的所有可移动方向.并分别给出了O（log（n+ m））和O（n+m）的算法,在常数因子意义下,它们都是最优的.