下肢外骨骼机器人在脑卒中恢复期患者步态康复中的应用研究进展

脑卒中恢复期患者存在患侧运动功能障碍，影响其站立步行，在步行时多表现为不对称的异常步态模式，严重影响患者的生活质量。近年来，下肢外骨骼机器人的研究发展较快，其不仅具有精确化、高强度、高效率等特点，还可显著提高康复疗效，甚至可以在适当减轻负荷的情况下，帮助患者模拟正确的步行方式。本文旨在综述下肢外骨骼机器人在脑卒中恢复期患者步态康复中的应用研究进展，以期为脑卒中患者步态康复的研究提供参考和借鉴。