基于点云的圆角矩形构件重建的分步优化方法

针对基于点云的圆角矩形构件的 BIM建模问题,提出了一种分步优化的参数化重建方法.首先将圆角矩形梁、柱构件进行PCA分析降维为二维问题,在平面内分别提取圆角构件的直线和圆角曲线边界点云,先顾及直线边界的正交和平行关系采用约束最小二乘法优化得到直线边界参数,然后将圆角边界点云经坐标变换后得到完整的圆角边界,再利用直接最小二乘方法拟合圆角参数,最后根据估计参数生成IFC标准的三维模型构件.结果表明:分步优化方法建模和解算简洁,能满足构件的几何一致性条件,且重建精度高.