一种基于ORB算法的无人机影像匹配

针对无人机影像局部区域特征点探测难度大,导致无人机影像匹配效果不佳等问题,通过引入BEBLID算法构建高效的二值描述符,提升了影像匹配率.该算法首先采用 ORB 算法检测特征点,其次采用FLANN快速搜索筛选特征点,最后利用BEBLID描述符以及采用 RANSAC算法剔除误匹配,从而实现了无人机影像的高精度匹配.试验结果表明:在保证有足够特征点对的前提下,将 ORB+BEBLID算法应用于两组无人机影像匹配中,影像匹配率分别为 81.97%和 89.72%,相比 ORB算法分别提高 13.60%和 9.90%.验证了 ORB+BEBLID 算法在无人机影像匹配中的有效性,获得的正确特征匹配点对冗余度低、全局性优.