基于ABB机器人实训平台的开发应用邬丽娜China Integrated Circuit(2023)被引用0|浏览0摘要本文是基于瑞典ABB机器人的实训平台,目前开发了三种项目应用:示教写字项目、涂胶项目、多工位码垛搬运项目.其中,ABB机器人实训平台是集机器人技术、自动化技术、人工智能技术的新技术综合体.其主要功能:一是能在示教编程和离线编程下运行,二是能够满足复杂的涂胶需求,三是完成多工位码垛搬运等复杂功能.更多上传PDF原文链接引用加入学术空间AI 理解论文数据免责声明页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cnChat Paper正在生成论文摘要