基于机器视觉的工件识别与定位算法

针对表面贴装生产线上,机器人在抓取工件的过程之中能够实时地更新调整工件的位置信息,达到准确抓取工件的目的,该文提出了一种基于机器视觉的工件识别与定位算法.通过对工件图像进行预处理并提取出图像的边缘特征,结合图像的Hu矩特征对工件进行识别判断,然后对工件图像外轮廓进行分割,结合图像最小外接矩形的中心点与分割点对工件图像进行定位计算.实验结果为工件的识别匹配度在0～0.02之间,位置定位误差在0.5像素以内,角度定位误差小于0.3°,满足工件的识别定位精度要求.