Las leguminosas del género Lupinus establecen simbiosis con bacterias del género Bradyrhizobium en nódulos indeterminados de tipo lupinoide. En este trabajo se describen el proceso de infección y el desarrollo del primordio nodular, que presentan características poco frecuentes. La infección tiene lugar vía intercelular. Las bacterias invaden la célula subepidérmica bajo el pelo radical, y mediante sucesivas divisiones de las células infectadas y las células no infectadas que las rodean se forma el primordio nodular. La división de las células infectadas es una característica de estos nódulos. Glicoproteínas, MAP-quinasas, aldehído oxidasas, citoesqueleto y genes como el inhibidor mitótico ccs52A están implicados en las etapas iniciales de nodulación y en el desarrollo de los nódulos. Además, se detallan aspectos estructurales y funcionales que caracterizan a los nódulos de altramuz, como son la peculiar corteza y la barrera de resistencia a la difusión de oxígeno. Así mismo, se describe la presencia de la actividad óxido nítrico sintasa, las alteraciones producidas durante la senescencia nodular y la tolerancia de esta simbiosis a diferentes estreses abióticos.