基于动态规划的多目标复合检测与跟踪算法
CTCNet '24 Proceedings of the 2024 Asia Pacific Conference on Computing Technologies, Communications and Networking（2024）
Xi'an Research Institute of Navigation Technology
摘要
基于动态规划的多目标检测跟踪算法涉及计算量爆炸和邻近目标难分辨的问题.针对实际应用中目标个数未知和环境中强弱目标并存限制的情况,提出一种基于动态规划的多目标复合检测与跟踪算法.首先利用传统恒虚警率(CFAR)算法进行一次检测,实现对强目标的检测和剔除;然后采用基于动态规划检测前跟踪算法对一次检测后的数据进行分区动态规划,实现对微弱目标的检测与跟踪,从而实现复杂环境下密集目标的有效探测.通过仿真和实测数据对本文算法性能进行了验证,结果表明该算法的高效性和稳健性.
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关键词
dynamic programming(DP),track-before-detect(TBD),multi-target detection
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