최근 AM 라디오 방송을 활용하는 수동형 레이더 시스템을 위한 거리-도플러 도메인 기반 도래각 추정 방법이 제안되었다. 이 방법은 거리-도플러 주파수 축에서 신호원을 분리한 후 도래각을 추정하기 때문에 공간 해상도나 자유도에 제약을 받지 않는 특징을 가진다. 본 논문에서는 이러한 방법을 활용하여 FM 기반 수동형 레이더 시스템에 적합한 거리-도플러 도메인 기반 도래각 추정 방법을 제안하고, 도래각 추정 성능에 대한 모의실험을 통해 제시한 방법이 기존 AM 방송에 적용된 방법에 비해 더욱 효과적임을 입증한다.