基于改进LCCP的堆叠物体分割算法

局部凸连接生长算法(LCCP)存在超体素跨越物体边界,未能利用区域隐含凹凸信息的缺陷,为了改进以上缺陷导致的分割精确度低、物体粘连的问题,提出了结合连通域分割的改进算法.首先采用深度自适应超像素分割法(DASP)根据深度信息和法向量角度将图片划分为超像素;其次根据超像素的法向量夹角判定邻接超像素的凹凸性,合并所有凸连接超像素形成初步结果;最后使用基于超像素的距离变换以及分水岭生长分割方法,把面积较大的凹连通域,快速分割成多个凸区域.在IC-BIN数据集进行分割验证,结果表明平均分割精度(AP)相比于LCCP和约束平面切割法(CPC)分别提升25％和35％,显著改善了欠分割问题.