无线传感器网络中基于BP-UKF的室内定位算法

针对复杂室内环境中的定位噪声问题,文中提出一种基于BP-UKF的室内定位算法。利用BP神经网络拟合任意非线性函数的特性训练样本集,以确定接收信号强度指示(RSSI)和距离之间非线性关系,进而估计待定位节点与锚节点间的距离;采用三边定位法计算待定位节点的坐标初始值,并利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性系统方程;通过设距离的估计值为观测变量,对待定位节点坐标的初值进行精确化处理。仿真试验结果表明,对于较复杂环境的室内定位,与传统的定位算法相比较,文中所提BP-UKF算法实现达到更可靠和准确的位置估计。