DGMM加权混合滤波RSSI室内定位算法

针对典型的接收信号强度指示(RSSI)测距定位精度较低且不稳定的问题,提出一种基于狄克逊检验法高斯均值中值(DGMM)加权混合滤波RSSI的高斯牛顿定位算法.采用狄克逊检验法剔除观测信号异常值,接着对近似高斯分布的信号值进行加权混合滤波处理,最后利用高斯牛顿迭代求解目标点坐标.实验结果表明,经过DGMM加权混合滤波处理RSSI后,定位的平均点位误差为1.523 m,定位精度优于单一滤波且更稳定.