Indoor UAV Control Using Multi-Camera Visual Feedback

OhHyondong,WonDae-Yeon,HuhSung-Sik,ShimDavid Hyunchul,TahkMin-Jea,TsourdosAntonios

Journal of Intelligent & Robotic Systems（2011）SCI 3区SCI 4区

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This paper presents the control of an indoor unmanned aerial vehicle (UAV) using multi-camera visual feedback. For the autonomous flight of the indoor UAV, instead of using onboard sensor informati...

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