传感器误差情况下的线性校正 TOA 定位算法

传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的。然而在实际情形中，传感器位置信息往往含有随机误差，这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题，提出了一种存在传感器误差情况下的线性校正 TOA 定位算法。首先将非线性 TOA 定位方程组转化为一组关于目标位置的伪线性方程，利用加权最小二乘估计进行初始求解；然后在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解问题，进而对初始解进行线性校正。在测量误差充分小的情况下分析了该算法的有效性。仿真结果表明该算法具有较好的定位性能。