多架次Mesh模型的配准

提出了一种Mesh快速栅格化的方法,能从分页的多层次的表面纹理 Mesh模型中提取DEM和DOM.根据提取的DEM和DOM匹配点,利用RANSAC下的SVD方法对两个邻近架次的模型进行配准,解决了起伏地形纹理特征不可靠,平坦地形位置信息特征不可靠的问题.通过引入控制点和邻近架次的姿态约束,完成了所有架次模型的整体配准,解决了传统的利用所有特征点平差处理带来的运算量巨大的问题.