多尺度卷积三维重建特征点检测方法

ZHAO Ya-shuai,LI Hong-wei, ZHANG Jin-peng, ZHANG Peng-yu,ZHANG Peng-fei

Computer Engineering and Design（2023）

郑州大学

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摘要

为提高特征点检测的质量和性能,实现间接提高三维重建的模型效果,建立一个多尺度卷积的特征点检测模型.参考多尺度模型思想,设计一个通过有监督的学习,使用卷积运算检测点特征点的方法;在融合多尺度与视觉注意力机制的基础上,通过恒等映射改善图像特征丢失的缺点,提高特征点检测的重复率.通过在不同数据集上进行测试,有效检测到大量准确且重复的特征点,相比于同类方法,有效降低了检测的时间成本.

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关键词

3D reconstruction,feature point,convolutional neural network,multiscale,attention module,feature loss,repetition rate

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