基于优化ICP算法的焊接机器人免编程控制系统
WU Yanming, WANG Jinna, YIN Chenhao, GUO Wensong, ZOU Yirong
Development and Application of Materials（2023）
中国船舶集团公司第七二五研究所
摘要
随着船舶行业装备技术的迅速提升,焊接机器人逐步成为加工主力.面对日益增长的生产需求,新一代工业机器人逐步暴露出智能化水平不足、易用性不高的缺点,使得企业转型陷入困局,船舶行业发展亟需智能且易用的焊接机器人.本研究设计了一种焊接机器人免编程控制系统,通过优化最近点迭代算法,实现了亚毫米级定位精度.
更多关键词
Ship welding,no-coding robotsystem,iterative closest point
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