基于GPU的大规模无人机编队控制并行仿真方法

编队控制模型仿真是无人机编队设计中不可或缺的一部分.但当无人机规模较大时,仿真耗时问题突出.为解决仿真耗时问题,文中讨论了一种基于GPU的并行仿真方法并对所涉及的CUDA程序进行了优化.该方法设法将控制模型拆分成多个子模型,然后在多个仿真机上利用GPU同时求解子模型以提高效率.仿真结果验证了方法的正确性和高效性,同时也验证了GPU在大规模矩阵运算中的优势,且随着规模增大,优势愈加突出.