基于PID的滚球控制系统实验平台设计

为了提高本科实验实践教学效率,结合连续与离散控制系统课程特点,论文提出一套基于PID的滚球控制系统实验平台.该实验教学平台,以PID算法作为控制方式,通过目标物设定与运动状态的实时反馈,完成滚球的闭环控制.在实验实践教学中,学生通过直观观测与分析、计算与调节,综合验证控制效果,进而加深理论知识的理解,提高动手实践能力.