基于双PLC协同的卷缆同步控制系统设计研究

一、引言 随着经济的快速发展,我国城镇化水平也得到了显著的提高.可随之也产生了越来越多的城市面临城市内涝频发的问题.这些城市内涝灾害对人民群众的生命财产安全造成了巨大的危害[1],且损失呈现加重化、扩大化的趋势[2],成为困扰中国大中城市可持续发展的重要问题之一[3].尤其是在城市地下空间,例如大型停车场、地下室等出入口狭小但内部空间较大的地方,一旦产生城市内涝灾害,往往这些地方就会变成重灾区,并且其危险性、防涝难度都很大,造成的损失惨重[4].