机器人自动钻铆系统精密检测技术

飞机部件的装配连接是飞机装配的重要环节.近年来,机器人自动钻铆技术依托机器人的高度柔性,成为飞机大部件自动钻铆技术的研究热点[1].在机器人自动钻铆系统中,传统的测量技术已难以满足系统的快速、高效、高精度检测要求,而与机器人自动钻铆系统高度集成的先进检测和测量设备,能够对钻铆过程进行全生命周期的监测和实时的测量反馈,以提高自动钻铆系统的自动化、智能化和安全水平,满足飞机零部件钻铆的高精度要求,提高钻铆效率[2-3].