基于像素点的快速结构化道路元素检测

道路元素检测是基于简单视觉的缩微智能车自主驾驶系统的研究基础.针对基于缩微智能车处理能力不足及对检测控制算法实时性的要求,提出了基于像素点数据块快速识别和跟踪算法.为降低光照对检测识别的影响,采用修正OTSU阈值二值化方法.实验检测结果显示,在光照、遮挡、污染等干扰情况下,缩微智能车对车道线、路面标志、斑马线等道路元素能够实现快速提取识别,并分析了速度对道路元素检测率的影响,而车道保持和超车换道实验验证了整个算法的高效性和稳定性.