基于CAN总线的深入研究及实现

控制器局域网络(CAN)是一种串行通信协议,用于对数据完整性要求很高的汽车等工业应用中.重点介绍增强型CAN(eCAN)和基本扩展CAN(bxCAN)2种CAN的结构特点,设计并实现其发送和接收功能.针对eCAN和bxCAN实现过程中的关键技术进行了深入的研究分析.对于实现过程中的关键点(易错点)进行了系统的综合分析,并提出相应的解决方案.通过实现结合关键点综合分析的方法,使得eCAN和bxCAN 2种CAN实现思路更为精准.尤其是实现部分,让CAN的实现方法更加便于掌握,具有很好的借鉴意义.