考虑任务复杂性的人机联合任务分配问题研究

在生产线中,机器人加入的直接目的是降低人的劳动强度,提高生产线的效率。关于人机联合任务分配问题多以成本和时间为目标进行任务分配,则建立了考虑任务复杂性的人机联合任务分配模型,旨在获得最优资源利用方案。首先从操作过程和决策过程两方面给出了人机联合装配操作复杂度的评价方法;其次,开发了基于操作复杂度的人机联合任务分配模型,该模型以资源利用均衡率、工人操作复杂度均衡率、平均决策过程复杂度为约束条件,以最小化平衡滞延时间为目标,在任务分配中,假设机器人承担操作任务的决策复杂度小于工人承担操作任务的决策过程复杂度,并兼顾工人操作任务复杂度的均衡,优化得到人机联合任务分配方案。案例研究证明了所建模型的可行性。