连续搅拌反应釜模型预测控制方法仿真研究

连续搅拌反应釜CSTR在工业生产中被广泛的应用,但是它在反应过程中会有非线性、复杂性以及时滞性的劣势,在受到外界干扰时,反应度浓度、温度变化就会难以控制.为此,首先通过机理建模得到CSTR非线性的数学模型,然后采用模型预测控制方法,在MATLAB SIMULINK环境下,对CSTR线性对象、非线性对象进行仿真研究,通过观察MPC的模型控制时域m、预测时域p的波形变化,可以看出,p越大,则稳定性较好而快速性较差;m越大系统的快速性越好,而超调量较大.这些结论将有助于指导模型预测控制方法在实际生产中的推广和应用.