ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ ЩОДО ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА МЕРЕЖЕЮ З ДВОХ МАЛОГАБАРИТНИХ МОБІЛЬНИХ ПРИСТРОЇВ З ВИКОРИСТАННЯМ SIMULINK МОДЕЛЮВАННЯ

В статті розглянуто визначення координат безпілотного літального апарата за допомогою мережі двох малогабаритних мобільних приймальних пристроїв із використанням імітаційного моделювання у се- редовищі MATLAB Simulink. Проведено аналіз можливості використання радіосигналів безпілотних літаль- них апаратів, що формуються каналами управління, телеметрії, передачі відеоінформації та навігаційними сигналами супутникових систем, як джерела інформації для систем пасивної радіотехнічної розвідки. Розг- лянуто використання малогабаритних мобільних приймальних пристроїв, зокрема Software-Defined Radio приймачів та портативних спектроаналізаторів TinySA, які можуть застосовуватися для створення роз- поділених систем радіомоніторингу. Запропоновано підхід до визначення координат безпілотного літально- го апарата на основі тріангуляційного методу шляхом вимірювання пеленгів з двох приймальних пунктів. В се- редовищі MATLAB Simulink розроблено імітаційну модель системи визначення координат джерела радіо- випромінювання, яка дозволяє досліджувати вплив похибок вимірювання пеленгів та геометрії розташуван- ня приймальних пунктів на точність визначення координат повітряного об’єкта. Отримані результати моделювання демонструють характер розподілу похибок визначення координат та підтверджують мож- ливість використання мережі малогабаритних мобільних приймачів для задач пасивної радіотехнічної роз- відки. Проведений порівняльний аналіз результатів розрахунків свідчить про адекватність та достовір- ність проведеного моделювання з використання MatLab Simulink.