基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法

Zhang Shaohua, Shi Yindi, Tan Lianhong, Zhang Yifang

Mine Surveying（2022）

被引用0|浏览1

摘要

针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DB-SCAN的单光子激光点云去噪算法.以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证.结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11％,性能优于传统滤波算法.

更多

上传PDF