舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计杨子夫, 米良川,李德升,王云博,刘军,罗玉平Electronic Engineer(2002)被引用1|浏览1摘要介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计.电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器.程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向.更多上传PDF原文链接分享引用加入学术空间AI 理解论文数据免责声明页面数据均来自互联网公开来源、合作出版商和通过AI技术自动分析结果,我们不对页面数据的有效性、准确性、正确性、可靠性、完整性和及时性做出任何承诺和保证。若有疑问,可以通过电子邮件方式联系我们:report@aminer.cnChat Paper正在生成论文摘要