基于动态自适应加权Census变换的立体匹配算法

为了解决匹配过程中在弱纹理区域的误匹配问题,提出了在不同搜索窗口下自适应加权的Census变换的立体匹配方法.采用Census变换得出搜索窗口内对中心像素影响不同的特异点,分别将邻域像素与中心像素灰度差值进行处理,得到搜索窗口内邻域特异点对中心像素的影响权重,使用权重值加权求和的方式代替计算汉明距离,得出初始匹配代价.为了增强视差图,采用4路径聚合方式与赢家通吃算法(Winner-take-all,WTA),利用子像素拟合、一致性检查、颜色信息加权中值滤波和视差填充等步骤优化视差.为了验证算法效果,将提出的自适应加权Census算法与ADSG、SGM、LPSM和SGBM2进行比较,在Middlebury 2014数据集上进行了测试实验.验证了所提算法的有效性,提高了匹配的准确率,视差图更加平滑、边缘清晰.