近年来,随着物联网(Internet of Things,IoT)技术的发展,其应用场景呈爆炸式增长,这类应用一般具有时延敏感性和资源受限性.如何在有限的资源环境下实现任务的实时分配是当前的一个研究热点,而将这些有限的计算资源动态分配给实时任务,一般来说是一个N P-hard的组合优化问题.为解决此问题,设计了一种基于李雅普诺夫优化的实时调度算法,在保持虚拟队列稳定的情况下优化长期平均总能耗和总效用.首先在计算资源和通信资源约束下建立联合总能耗和加权总效用的优化模型,该模型包含两层虚拟缓冲队列,通过端到端(Device-to-Device,D2D)的调度方式进行任务卸载;然后基于李雅普诺夫优化,将长期平均总能耗和总效用的联合优化问题转化为一系列实时优化问题,为此还设计了一种基于贪心的设备匹配算法.数值实验的结果显示,该算法的效果比随机法所能达到的最好情况提升了8.6％,并且在不同连接概率下其效果逼近穷举法.
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