基于TDOA的有源RFID定位系统

设计并实现了采用MSP430单片机和CC1101射频芯片,基于超声波和射频到达时间差的低功耗、高精度的室内定位系统,用于待定位标签的定位和追踪.系统主要采用超声波收发分离的方式,电子标签首先发送射频信号探寻信号范围内的阅读器数量,确定阅读器的数量后,再给阅读器发送一个射频信号,发出射频信号的同时,发送超声波信号,阅读器启用定时器计算接收到射频信号与超声波信号之间的时间差,并将数据传送给中心控制主机,控制主机通过三个圆相交于一点的方式计算出待定位标签的位置,并通过MFC程序图形化显示出来.实验结果表明,该系统具有较高的定位精度.