一种线性校正TOA定位算法

针对到达时间定位中出现的非线性估计问题，提出了一种基于线性校正的定位算法。该算法首先将非线性到达时间定位方程转化为一组关于目标位置的伪线性方程，利用加权最小二乘估计进行初始求解；在此基础上把伪线性方程组转化为关于估计偏差的求解问题，进而对初始解进行线性校正；同时分析了所提算法的有效性。仿真结果表明，该算法具有较好的定位性能。