基于概率阈值通信感知的WSNs目标跟踪算法

针对移动Sink节点目标跟踪定位时间长，能耗大等问题，提出基于概率阈值通信感知的WSNs目标跟踪算法。采用离散数据传输方式，并定义目标信息传输概率阈值来确定是否将节点当前位置信息由传感器节点传输到Sink节点。若当前位置信息不传输到Sink节点中，则使用最近一次通报的目标位置信息进行目标定位。然后开启目标周围相关传感器节点来有效降低算法数据传输量，并保持足够的定位精度。仿真结果显示：该方法比预测跟踪算法降低数据传输量87%左右，比动态目标跟踪算法降低跟踪时间33.7%左右。