[0001]技术领域
[0002]本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种直角输出减速机的传动结构。
[0003]背景技术
[0004]现市面上水平输入直角输出的减速机一般包括箱体和设置于箱体内传动结构，传动结构包括两组或三组斜齿轮，但是这种由两组或三组斜齿轮组成的传动结构其速比范围小，输出力矩小和承载扭距小，无法满足用户对于大速比、大扭距的使用需求。
[0005]因此，有必要对现有水平输入直角输出的减速机进行改进。
[0006]实用新型内容
[0007]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型的一个目的在于提出一种直角输出减速机的传动结构，其可增加速比范围，满足用户需求。
[0008]上述的目的是通过如下技术方案来实现的：
[0009]一种直角输出减速机的传动结构，包括箱体、减速齿轮组和锥形伞齿轮组，其中所述箱体包括第一壳体和第二壳体，在所述第一壳体内形成第一空腔，在所述第二壳体内形成第二空腔，所述减速齿轮组设置于所述第一空腔内用于与伺服电机相连接，所述锥形伞齿轮组设置于所述第二空腔内用于往外输出动力，所述减速齿轮组和所述锥形伞齿轮组传动连接，且所述减速齿轮组包括三个依次传动连接在一起的斜齿轮组件，所述锥形伞齿轮组包括两个相啮合的锥形伞齿轮。
[0010]在一些实施方式中，所述减速齿轮组包括头段斜齿轮组件、中段斜齿轮组件和尾段斜齿轮组件，所述伺服电机的电机轴、所述头段斜齿轮组件、所述中段斜齿轮组件、所述尾段斜齿轮组件和所述锥形伞齿轮组依次传动连接。
[0011]在一些实施方式中，所述头段斜齿轮组件包括头段转轴、第一头段斜齿轮和第二头段斜齿轮，所述第一头段斜齿轮和所述第二头段斜齿轮设置于所述头段转轴上，所述第一头段斜齿轮与所述伺服电机的电机轴传动连接，所述第二头段斜齿轮与所述中段斜齿轮组件相啮合。
[0012]在一些实施方式中，所述中段斜齿轮组件包括中段转轴、第一中段斜齿轮和第二中段斜齿轮，所述第一中段斜齿轮和所述第二中段斜齿轮设置于所述中段转轴上，所述第一中段斜齿轮用于与所述第二头段斜齿轮啮合连接，所述第二中段斜齿轮用于与所述尾段斜齿轮组件啮合连接。
[0013]在一些实施方式中，所述尾段斜齿轮组件包括尾段转轴和尾段斜齿轮，所述尾段斜齿轮设置于所述尾段转轴上且与所述第二中段斜齿轮啮合连接。
[0014]在一些实施方式中，所述锥形伞齿轮组包括动力输出轴、第一锥形伞齿轮和第二锥形伞齿轮，所述动力输出轴可转动地设置于所述第二壳体(12)内，所述第一锥形伞齿轮设置于所述动力输出轴上，所述第二锥形伞齿轮设置于所述尾段转轴上且与所述第一锥形伞齿轮相啮合。
[0015]在一些实施方式中，所述第一壳体和所述第二壳体是一体成型的。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
[0017]1、本实用新型的一种直角输出减速机的传动结构，其可增加速比范围，满足用户需求。
[0018]附图说明
[0019]图1是本实用新型实施例中减速机的立体示意图；
[0020]图2是本实用新型实施例中减速机的一个局部分解图；
[0021]图3是本实用新型实施例中减速机的另一个局部分解图；
[0022]图4是本实用新型实施例中减速机的结构剖视图；
[0023]图5是本实用新型实施例中减速齿轮组和锥形伞齿轮组的装配示意图。
[0024]具体实施方式
[0025]以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
[0026]实施例一：如图1至图5所示，本实施例提供一种直角输出减速机的传动结构，包括箱体1、减速齿轮组2和锥形伞齿轮组3，其中所述箱体1包括第一壳体11和第二壳体12，在所述第一壳体11内形成第一空腔110，在所述第二壳体12内形成第二空腔120，所述减速齿轮组2设置于所述第一空腔110内用于与伺服电机4相连接，所述锥形伞齿轮组3设置于所述第二空腔120内用于往外输出动力，所述减速齿轮组2和所述锥形伞齿轮组3传动连接，且所述减速齿轮组2包括三个依次传动连接在一起的斜齿轮组件，所述锥形伞齿轮组3包括两个相啮合的锥形伞齿轮。
[0027]本实施例所提供的一种直角输出减速机的传动结构，其可增加速比范围，满足用户需求。具体的，通过采用三个依次传动连接在一起的斜齿轮组件和两个相啮合的锥形伞齿轮的组合，达到增加速比范围、提升输出力矩和承载扭距之目的，满足用户对于大速比、大扭距的使用需求。
[0028]在本实施例中，所述减速齿轮组2包括头段斜齿轮组件21、中段斜齿轮组件22和尾段斜齿轮组件23，所述伺服电机4的电机轴41、所述头段斜齿轮组件21、所述中段斜齿轮组件22、所述尾段斜齿轮组件23和所述锥形伞齿轮组3依次传动连接，其中中段斜齿轮组件22和尾段斜齿轮组件23采用大模数斜齿轮，通过头段斜齿轮组件21、中段斜齿轮组件22和尾段斜齿轮组件23做大减速比，可调整的减速比更广泛，且承受力更好，产品成本更低。
[0029]进一步的，所述头段斜齿轮组件21包括头段转轴210、第一头段斜齿轮211和第二头段斜齿轮212，所述第一头段斜齿轮211和所述第二头段斜齿轮212设置于所述头段转轴210上，所述第一头段斜齿轮211与所述伺服电机4的电机轴41传动连接，所述第二头段斜齿轮212与所述中段斜齿轮组件22相啮合，其结构简单，通过上述设置利于实现伺服电机4与中段斜齿轮组件22之间的传动连接。
[0030]进一步的，所述中段斜齿轮组件22包括中段转轴220、第一中段斜齿轮221和第二中段斜齿轮222，所述第一中段斜齿轮221和所述第二中段斜齿轮222设置于所述中段转轴220上，所述第一中段斜齿轮221用于与所述第二头段斜齿轮212啮合连接，所述第二中段斜齿轮222用于与所述尾段斜齿轮组件23啮合连接，其结构简单，通过上述设置利于实现头段斜齿轮组件21和尾段斜齿轮组件23之间的传动连接。
[0031]更进一步的，所述尾段斜齿轮组件23包括尾段转轴230和尾段斜齿轮231，所述尾段斜齿轮231设置于所述尾段转轴230上且与所述第二中段斜齿轮222啮合连接，其结构简单，通过上述设置利于实现中段斜齿轮组件22和锥形伞齿轮组3之间的传动连接。
[0032]在本实施例中，所述锥形伞齿轮组3包括动力输出轴30、第一锥形伞齿轮31和第二锥形伞齿轮32，所述动力输出轴30可转动地设置于所述第二壳体12内，所述第一锥形伞齿轮31设置于所述动力输出轴30上，所述第二锥形伞齿轮32设置于所述尾段转轴230上且与所述第一锥形伞齿轮相31啮合，所述动力输出轴30与所述尾段转轴230相垂直设置，通过增设的锥形伞齿轮组3可提高传动效率，增加速比范围。
[0033]优选的，所述第一壳体11和所述第二壳体12是一体成型的，一体成型的箱体1其整体结构更为可靠，使用寿命更长。
[0034]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
